[Python] tratamento de string em pandas

Boa Noite Senhores, Tenho o seguinte Dataframe, importado de um xlsx.

NUM_LEGISLACAO DSC_URL COD_SITUACAO ... DSC_TIPO num ano
264 89.272/1984 NaN 2.0 ... NORMATIVO 89.272 1984
265 90.396/1984 NaN 11.0 ... NORMATIVO 90.396 1984
266 90.804/1985 NaN 2.0 ... CONCRETO 90.804 1985
267 81195/1978 NaN NaN ... NaN 81195 1978
268 5475/1905 NaN NaN ... NaN 05475 1905
269 90.396/1984 NaN 11.0 ... NORMATIVO 90.396-A 1984


Importei com o código abaixo:

df1 = pd.read_excel(file01, sheet_name='Exportar Planilha')
df1['num'], df1['ano'] = df1['NUM_LEGISLACAO'].str.split('/').str

#notok
#substitui '.' e '-' no campo 'num'
df1['num'] = df1.num.str.replace('[\.-]', '')

#formata com 5 digitos
df1.num = df1.num.astype(str).str.rjust(5, '0')
df1['num'] = df1.num.astype(str).str.zfill(5)


Pretendo retirar '.' do campo 'num', e produzir o seguinte resultado:

NUM_LEGISLACAO DSC_URL COD_SITUACAO ... DSC_TIPO num ano
264 89.272/1984 NaN 2.0 ... NORMATIVO 89272 1984
265 90.396/1984 NaN 11.0 ... NORMATIVO 90396 1984
269 90.396/1984 NaN 11.0 ... NORMATIVO 90396A 1984


Entretanto meu código não funciona e apresenta o seguinte erro:

TypeError: Type aliases cannot be used with isinstance().
​

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