[Python] How to get attributes values from an xml file (CFDI - SAT Mexico)

I have a file where i can not read the attributes since the tag, looks different than usual, i have tried to use lxml as follow:

from lxml import etree

xDoc = etree.parse(xmlFile)
folioFiscal = xDoc.find('tfd:TimbreFiscalDigital')
print(folioFiscal)


the xml file is as follow:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<cfdi:Comprobante xsi:schemaLocation="http://www.sat.gob.mx/cfd/4 http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/4/cfdv40.xsd" Version="4.0" Serie="AA" Folio="147" Fecha="2025-01-01T17:51:12" Sello="[alfanumeric_values]" FormaPago="03" NoCertificado="[numeric_values]" Certificado="[alfanumeric_values]" SubTotal="###.00" Moneda="MXN" Total="###.00" TipoDeComprobante="I" Exportacion="01" MetodoPago="PUE" LugarExpedicion="#####" xmlns:cfdi="http://www.sat.gob.mx/cfd/4" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
<cfdi:Emisor Rfc="[A-Z]{4}[0-9]{6}[A-Z]{3}" Nombre="[alfanumeric_values]" RegimenFiscal="###" />
<cfdi:Receptor Rfc="[A-Z]{4}[0-9]{6}[A-Z]{3}" Nombre="[alfanumeric_values]" DomicilioFiscalReceptor="#####" RegimenFiscalReceptor="###" UsoCFDI="D01" />
<cfdi:Conceptos>
<cfdi:Concepto ClaveProdServ="########" Cantidad="1.00" ClaveUnidad="ACT" Unidad="Actividad" Descripcion="Honorarios Medicos" ValorUnitario="1100.00" Importe="1100.00" ObjetoImp="02">
<cfdi:Impuestos>
<cfdi:Traslados>
<cfdi:Traslado Base="1100.00" Impuesto="002" TipoFactor="Exento" />
</cfdi:Traslados>
</cfdi:Impuestos>
</cfdi:Concepto>
</cfdi:Conceptos>
<cfdi:Impuestos>
<cfdi:Traslados>
<cfdi:Traslado Base="1100.00" Impuesto="002" TipoFactor="Exento" />
</cfdi:Traslados>
</cfdi:Impuestos>
<cfdi:Complemento>
<tfd:TimbreFiscalDigital xmlns:tfd="http://www.sat.gob.mx/TimbreFiscalDigital" xsi:schemaLocation="http://www.sat.gob.mx/TimbreFiscalDigital http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/TimbreFiscalDigital/TimbreFiscalDigitalv11.xsd" Version="1.1" UUID="[A-Z0-9]{8}-[A-Z0-9]{4}-[A-Z0-9]{4}-[A-Z0-9]{4}-[A-Z0-9]{12}" FechaTimbrado="2025-01-01T17:51:34" RfcProvCertif="SAT[A-Z0-9]{8}" SelloCFD="[alfanumeric_values]" NoCertificadoSAT="[0-9]{20}" SelloSAT="[alfanumeric_values]" />
</cfdi:Complemento>
</cfdi:Comprobante>


I want to obtain the values in UUID attribute that looks like [A-Z0-9]{8}-[A-Z0-9]{4}-[A-Z0-9]{4}-[A-Z0-9]{4}-[A-Z0-9]{12}.

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