[Python] Comparar os valores de duas lists

Então, eu acabei de começar a aprender Python e eu gostaria de saber como comparar os valores de duas lists, mais especificamente, saber os valores que coincidem nelas, exemplo

a = [30, 35, 40, 50]
b = [25, 35, 40, 55]

result = [35, 40]

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