[Python] Como criar um PDF a partir de uma lista

quero criar um PDF a partir de uma lista porém esta resultando o seguinte erro:

C:\Users\nicperei\Desktop\pyCodes>py web.py
Traceback (most recent call last):
File "web.py", line 22, in <module>
pdf.drawString(100, 10, listaFinal)
File "C:\Users\nicperei\AppData\Roaming\Python\Python36\site-packages\reportlab\pdfgen\canvas.py", line 1560, in drawString
text = text.decode('utf-8')
AttributeError: 'list' object has no attribute 'decode'

C:\Users\nicperei\Desktop\pyCodes>


segue meu código:

import requests
from bs4 import BeautifulSoup
from reportlab.pdfgen import canvas

url ='http://servicos2.sjc.sp.gov.br/servicos/horario-e-itinerario.aspx?acao=p&opcao=1&txt='

r = requests.get(url)
listaFinal = []
soup = BeautifulSoup(r.text, 'lxml')
lista_intinerarios = soup.find_all('table', class_='textosm')
urlsjc = 'http://www.sjc.sp.gov.br'
for lista_td in lista_intinerarios:
lista = lista_td.find_all('td')
for lista_dados in lista:
if lista_dados.next_element.name == 'a':
url_it = '{0}{1}'.format(urlsjc,lista_dados.next_element.get('href'))
listaFinal.append(url_it)
else:
listaFinal.append(lista_dados.next_element)

pdf = canvas.Canvas("Site_Prefeitura3.pdf")
pdf.drawString(100, 200,listaFinal)
pdf.save()

print(listaFinal)
print("Executado com sucesso...")


Obrigado desde já!

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